Η Hatha Yoga διαφέρει από άλλα γνωστά είδη γιόγκα ως προς τη διαδοχή και τη διάρκεια των στάσεων καθώς και το στόχο του μαθήματος. Οι μαθητές μπαίνουν σε μια στάση (άσανα) και μένουν σε αυτή για μερικές ή περισσότερες αναπνοές και εμβαθύνουν την εμπειρία τους σε αυτές.
Η Ηatha Υoga επικεντρώνεται κυρίως σε 2 από τα 8 μονοπάτια, την αναπνοή και τη στάση του σώματος. Η Σανσκριτική λέξη «Ha» σημαίνει ήλιος και «Tha» σημαίνει σελήνη ˙ κατά συνέπεια η Ηatha Υoga είναι κυριολεκτικά η Υoga του ήλιου και της σελήνης, δηλαδή προσπαθεί να φέρει σε ισορροπία αντίρροπες δυνάμεις και αντίθετα κομμάτια του σώματος, το μπροστινό με το πίσω, το δεξί με το αριστερό, το πάνω με το κάτω. Η Ηatha Υoga χρησιμοποιεί σωματικές στάσεις (asanas), τεχνικές αναπνοής (pranayama) και διαλογισμό (dyana) με στόχο να «δημιουργήσει» ένα υγιές σώμα και ένα «καθαρό» και ήρεμο μυαλό. Υπάρχουν περίπου 200 στάσεις στη Ηatha Υoga, με εκατοντάδες εναλλακτικές, οι οποίες στόχο έχουν να κάνουν τη σπονδυλική στήλη πιο εύπλαστη και να προωθήσουν τη σωστή κυκλοφορία του αίματος σε εσωτερικά όργανα, αδένες και ιστούς. Επιπλέον, η Ηatha Υoga αναπτύσσει την ελαστικότητα, την ισορροπία και τη δύναμη του σώματος. Ένα μάθημα Ηatha Υoga αποτελείται από μια σειρά σωματικών στάσεων και ασκήσεων αναπνοής.